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用平板即可操控的iRobot军用机器人 - OFweek机器人网
OFweek机器人网讯:美国机器人公司iRobot推出机器人控制系统uPointMulti-RobotControl,iRobot军用机器人现在可以直接通过平板来控制。 大家可能都熟悉iRobot的??智能吸尘机器人Roomba,而iRobot的其他机器人产品可以执行更加复杂和危险的任务。6,000台iRobot国防和安全机器人已经在全球部署,从监测福岛核电厂的辐射水平到伊拉克地区的拆弹任务,我们都能看到iRobot机器人的身影。 iRobot国防和安全部门技术总监奥林 霍夫曼(OrinHoffman)表示,以前,这些机器人都通过旧式用户界面来控制。具体来说,远程操作者用控制杆和基于Linux的显示设备控制机器人。用这种界面操作机器人,就像用机械手抓玩具一样,这为本已紧张的操作者增加了额外的压力。 霍夫曼透露: 为了适应旧式界面,每位操作者需要3到5天训练时间。 但是,军用机器人只是偶尔使用,训练时间明显偏长。相较之下,全新的iRobot控制系统可以让操作者在一分钟之内上手,操作者只需点击平板。目前,iRobot的新式系统可以控制公司旗下的所有国防和安全机器人。 全新的控制系统称作uPointMulti-RobotControl,它是一款Android应用。应用可以控制多款机器人,切换选项卡,操作者就可以控制另一台机器人。 这款应用可以实时播放机器人前置摄像头捕捉的画面,点击目标地点,机器人就会向目标移动。在平板上,操作者用手指将机器人拖动到附近地点,机器人也将随之移动。机器人可以按照拖动路径移动,其中包括曲线路径。因此,机器人可以轻松绕开障碍物。 iRobot还表示,uPoint系统还可以向身处不同地点的人分享机器人实时视频和传感数据。有趣的是,iRobot机器人还可以充当网状网络,每台iRobot机器人的天线就像一个能够扩大通信范围的中继器。
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